De acuerdo a los coreanos, los origenes de este deporte datan al año 50 antes de jesucristo, con la practica del arte marcial llamado Taekkyon. pero fue hasta el año de 1955 cuando se le adapto el nombre de Taekwondo para designar a ese nuevo arte marcial que se habia desarrollado apoyando este nombre por multiples maestros del arte que lo adoptaron en sus escuelas.

Ya hacia el año de 1963 fue visto por primera vez como un evento de talla oficial en el 44 encuentro atletico nacional en Corea y se extendio en mayo de 1973 en el primer campeonato mundial de Taekwondo en el que participaron 19 paises.

El Taekwondo es un arte marcial que fue transformado en deporte olimpico de combate desde el año 1988, su primera demostracion fue en los juegos olimpicos de Seúl en Corea del Sur. 

Se destaca por las multiples tecnicas de plata ademas de la increible complejidad y majestuosidad de sus movimientos llegando a ser uno de los sistemas de combate mas conocidos actualmente, este deporte se basa fundamentalmente en artes marciales mucho mas antiguas como el kung fu o wu shu chino la cual combina algunas de sus tecnicas de mano abierta, tambien el taekkyon coreano en la manera como se realizacion los golpes con los pies o con el karate-do japonés por sus golpes con el puño los bloqueos y sus posiciones.